Die automatische Spurführung, teils auch als Path Following bezeichnet, ermöglicht exaktes Nachfahren von streckenbezogenen xy-Koordinaten. Selbst für hochdynamische Fahrmanöver. CO.TRACK ist ein Closed-Loop-Regelungsverfahren, das den notwendigen Lenkwinkel abhängig von der jeweiligen Fahrzeugposition in Echtzeit berechnet. Es basiert auf dem langjährigen Know-how von VEHICO im Bereich hochdynamischer Fahrdynamikregelungen.
Reproduzierbares, ruhiges und robustes Lenkverhalten bei gleichzeitig einfacher Bedienung sind wesentliche Merkmale. CO.TRACK wird als Softwareoption für alle unsere Lenkroboter angeboten.
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Typische Testszenarien: Handling-Kurs und doppelter Spurwechsel gefahren mit CO.TRACK |
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Für die automatische Spurführung CO.TRACK werden folgende Komponenten benötigt:
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Höchste Spurgenauigkeiten, selbst bei Fahrmanövern im Grenzbereich, werden mit CO.TRACK erreicht. Vollkommen unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das Fahrzeug bleibt immer stabil. Einen ersten Eindruck gewinnen Sie bei einem Blick auf den Plot mit den 6 wiederholt gefahrenen ISO 3888 Spurwechseln: Sogar unter diesen extremen Fahrbedingungen ist die Reproduzierbarkeit so hoch, dass die Fahrten kaum voneinander unterschieden werden können. CO.TRACK kann im gesamten Dynamik- und Geschwindigkeitsbereich eines Fahrzeugs betrieben werden. Damit ist ein Einsatz in unterschiedlichsten Bereichen möglich, egal ob eine Gerade auf Asphalt, ein Kreis auf einer Schneefläche oder ein dynamischer Handlingskurs gefahren werden soll. Jede Fahrt ist hochgenau und reproduzierbar. |
Die Einsatzbereiche von CO.TRACK sind Versuche, bei denen es auf besondere Genauigkeit bei der Querführung eines Fahrzeuges ankommt. Voraussetzung ist, dass ein Fahrer im Versuchsfahrzeug noch erwünscht bzw. erlaubt ist oder das Fahrzeug über einen externen Antrieb (Bsp.: Seilwinde) gezogen werden kann.
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