IRC - Inter Robot Communication
verlässliche Kommunikation mit kurzen Latenzzeiten im Fahrversuch
Die Inter Robot Communication IRC ist eine drahtlose Kommunikation mit hoher Reichweite, um Daten zwischen VEHICO-Fahrrobotern in unterschiedlichen Fahrzeugen übertragen zu können. IRC wurde insbesondere entsprechend der beiden Kern-Anforderungen im Fahrversuch entwickelt: verlässliche Kommunikation mit kurzen Latenzzeiten.
Darüber hinaus steht mit einer typischen Reichweite von bis zu 1,5 km in freier Umgebung mehr als genug Potential für die meisten ADAS-Versuche mit zwei oder mehreren Fahrzeugen zur Verfügung.
Kenndaten
Kenndaten der Inter Robot Communication
Aufgrund der enormen Flexibilität werden unsere Lenkroboter in einer Vielzahl unterschiedlicher Applikationen eingesetzt:
- Reichweite in freier Umgebung bis zu 1500 m
- Zweifrequenzbetrieb (2,4 / 5GHz) für maximale Robustheit
- gleichzeitiger Betrieb beider Frequenzbänder
- hohe Bandbreite von bis zu 450Mbps (2.4GHz) bzw. 1.3 Gbps (5GHz)
- lizenzfreie Frequenzen
- in Einklang mit den WiFi-Bestimmungen von Europa und USA
- drahtlose Mesh-/Adhoc-Netzwerke mit unbegrenzter Teilnehmerzahl möglich
- niedrige Latenzzeiten, hohe Zuverlässigkeit
- Roboter in unterschiedlichen Fahrzeugen können miteinander "reden" und sich gegenseitig z.B. synchronisieren
- Sensor- und Robotersignale können zwischen allen beteiligten Robotern gemeinsam genutzt werden
Vorteile
Vorteile der IRC-Kommunikation
Der Einsatz der IRC-Kommunikation ist unkompliziert: Der IRC-Controller wird einfach mit den Fahrrobotern im Auto verbunden und die Hochleistungsantenne wird mit Saugnäpfen auf dem Fahrzeugdach befestigt.
Neben der Drahtloskommunikation beinhaltet der IRC-Controller einen 8-fach Ethernetswitch sowie den Hauptanschluss für den Master-Handtaster für alle Roboter. Der IRC-Controller wird mit 12V direkt von der Bordspannung betrieben.
Die Inter Robot Communication von VEHICO ist vielseitig für die unterschiedlichsten ADAS-Versuche einsetzbar, bei denen Daten zwischen zwei oder mehr sich bewegenden Fahrzeugen oder zu einer stationären Basisstation übertragen werden müssen.
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