Elchtest mit VEHICO automatisch gefahren

Objektive Testergebnisse ohne Fahrereinfluss!

Mit dem VEHICO-Lenkroboter CS-B und der VEHICO Spurführung CO.Track kann der Fahrereinfluss beim ISO Spurwechsel Test komplett eliminiert werden.

Versuchsausstattung

Benötigte Komponenten

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Lenkroboter

Unsere Lenkroboter sind in Verbindung mit der Fahrdynamikregelung die ideale Ausstattung für ISO-Spurwechsel Tests.

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Fahrdynamikregelung

Die automatische Spurführung CO.Track ermöglicht exaktes Nachfahren von streckenbezogenen xy-Koordinaten.

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Ortungssensorik

Egal, ob eine Ortungssensorik von GeneSys, OxTS, Racelogic oder iMAR vorhanden ist, jeder GNSS-Sensor, der mit einer IMU (Inertial Measurement Unit) ausgestattet ist, kann eingesetzt werden.

Versuchsausstattung

Durch Kombination des VEHICO-Lenkroboters CS-B mit der VEHICO CO.Track-Spurführung kann das Versuchsfahrzeug die Pylonengassen automatisch spurgeregelt durchfahren.

Sowohl die Lenkmaschine als auch die CO.Track-Spurführung besitzen die Fähigkeit die benötigten Lenkwinkelgeschwindigkeiten und Querbeschleunigungen zu erzeugen, die für einen hochdynamischen Spurwechselversuch notwendig sind.

Aktuelle Richtlinien

Der Verband der Deutschen Automobilindustrie (VDA) hat das ursprünglich als "Elchtest" bekannt gewordene Ausweichmanöver nach einer Überarbeitung in die Internationale Norm ISO 3888-2 überführt. Der ISO bzw. VDA Spurwechseltest dient zur Beurteilung des Handlingsverhaltens eines Fahrzeugs und ist integraler Bestandteil der Fahrzeugentwicklung und der Fahrzeugbeurteilung.

Es gibt zwei verschiedene Normen:

  • ISO 3888-1
  • ISO 3888-2

Versuchsbeschreibung

Der doppelte ISO-Spurwechsel (ISO 3888-2) besteht aus einer Einfahr- und Ausfahrgasse mit einer Länge von 12 m und einer Ausweichgasse mit einer Länge von 11 m. Die Breite der Einfahr- und Ausweichgasse sind abhängig von der Fahrzeugbreite, die der Ausweichgasse ist konstant 3 m breit. Der Spurversatz zwischen Ein- und Ausweichgasse beträgt 1 m und der Längsversatz 13.5 m. Bei gleichem Spurversatz hat die Ausweich- und Ausfahrgasse einen etwas verkürzten Längsversatz von 12.5 m.

2 m nach Beginn der Einfahrgasse wird das Gas weggenommen, so dass der gesamte Ausweichvorgang im Schubbetrieb und im höchsten Gang bei mindestens 2000 U/min Motordrehzahl absolviert wird. Am Ende der Einfahr- und Ausfahrgasse wird die Geschwindigkeit gemessen. Die Einfahrgeschwindigkeit wird sukzessive erhöht.

Wenn keine Pylone umgeworfen wurde, gilt der Test als bestanden.

Vorgehen

Das Versuchsfahrzeug kann durch den schnellen Einbau unseres Fahrroboters in kürzester Zeit ausgerüstet werden. Das Aufstellen einer Pylonengasse entfällt.

Automatisch gefahrener ISO Spurwechsel

Vorteile der VEHICO Fahrroboter

Mit unserer Technologie besteht zum ersten Mal die Möglichkeit den Spurwechseltest zu objektivieren und so klare und eindeutige Versuchergebnisse zu erzielen. Der Fahrroboter durchfährt die Pylonengassen mit einer Reproduzierbarkeit, die kein menschlicher Fahrer besitzt.

Um das zu zeigen haben wir bei gleicher Geschwindigkeit das selbe Spurwechselmanöver mit dem Fahrroboter mehrmals wiederholt und graphisch aufgetragen. Es ist klar zu erkennen, dass selbst in den kritischen Bereichen mit maximaler Querbeschleunigung die Reproduzierbarkeit von nur wenigen cm gewährleistet wird.


Außerdem überzeugt unser Fahrroboter durch folgende Vorteile:

  • schneller Einbau und Konfiguration der Lenkmaschine - innerhalb von ca. 1 Stunde einsatzbereit für Testbetrieb
  • kein aufwändiges Aufstellen von Pylonengassen notwendig
  • Messdaten einfach über CAN Bus einlesen
  • alle Daten werden von der Lenkmaschine unter Echtzeitbedingungen aufgezeichnet und angezeigt
  • einfache graphische Auswertung durch Fahrrobotersoftware

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