Der passende Lenkroboter für Ihre Anwendung

Seit über 10 Jahren weltweit im Einsatz erfreuen sich die VEHICO-Lenkroboter zunehmender Beliebtheit.

Von unseren Kunden wurde seit Anbeginn sehr geschätzt, dass das fahrzeugeigene Lenkrad nicht ausgebaut werden muss. Unsere Rolle als Technologieführer im Bereich Behind-the-wheel Lenkroboter wird sogar durch unsere Konkurrenz anerkannt, indem sie neuerdings probieren, unser einzigartiges Design zu kopieren. Allerdings erreicht bislang keine Kopie annähernd die Qualität, Flexibilität und den ruhigen Lauf unserer Lenkroboter.

  • Fahrzeugeigenes Lenkrad muss nicht ausgebaut werden
  • Technologieführer bei Behind-the-Wheel Lenkrobotern
  • einmalig kurze Einbauzeit

Das Design der VEHICO-Lenkroboter garantiert, dass die Steuergeräte nicht durch das Fehlen eines Lenkrades verwirrt werden und dass die Airbagauslösung gewährleistet bleibt. Auch gibt es keine störenden Aufbauten zwischen Lenkrad und Fahrer. Nicht zuletzt konnten wir diese Vorteile sogar mit einer unschlagbar kurzen Einbauzeit kombinieren.

Leistungsklassen

Für jeden Einsatzzweck das richtige System

Die VEHICO-Lenkroboter können hochdynamische Lenkbewegungen in beliebigen Versuchsfahrzeugen präzise und reproduzierbar stellen. Typische Einsatzgebiete sind Schleudertests nach FMVSS 126 bzw. ECE R13-H, automatisches Fahren oder Rollover-Versuche. Die Lenkroboter der neuesten Generation sind in drei unterschiedlichen Leistungsklassen für PKWs und zwei Leistungsklassen für LKWs verfügbar.

  • CS-B20
  • cars
  • nom. torque
    20Nm
  • speed at nom. torque
    1000°/s
  • SWA resolution
    0.02°
  • power supply
    12V DC car power
     
  • special features
    best for LKA/LSS and ADAS
     
  • Kontakt
  • CS-B40
  • cars
  • nom. torque
    40Nm
  • speed at nom. torque
    1200°/s
  • SWA resolution
    0.02°
  • power supply
    12V DC car power
     
  • special features
    best for misuse
     
     
  • Kontakt
  • CS-B50
  • cars
  • nom. torque
    50Nm
  • speed at nom. torque
    1200°/s
  • SWA resolution
    0.005°
  • power supply
    12V DC car power
     
  • special features
    perfect allrounder
     
     
  • Kontakt
  • CS-B60
  • cars
  • nom. torque
    60Nm
  • speed at nom. torque
    1200°/s
  • SWA resolution
    0.01°
  • power supply
    12V DC car power
     
  • special features
    best for FMVSS126,
    ECE R13-H
  • Kontakt
  • CS-B60T
  • trucks
  • nom. torque
    60Nm
  • speed at nom. torque
    1200°/s
  • SWA resolution
    0.01°
  • power supply
    24V DC truck power
  • special features
    best for truck ADAS
     
  • Kontakt
  • CS-B150T
  • trucks
  • nom. torque
    150Nm
  • speed at nom. torque
    500°/s
  • SWA resolution
    0.005°
  • power supply
    24V DC truck power
  • special features
    best for truck ECE R79
     
  • Kontakt

 

VEHICO SteeringRobotCS-B h150px

 

Leistungsmerkmale

Das zeichnet unsere Lenkroboter aus

Das fahrzeugeigene Lenkrad muss nicht ersetzt oder ausgebaut werden.

Langwierige Umbauten sind nicht erforderlich, der Lenkroboter wird einfach an das fahrzeugeigene Lenkrad montiert - oder an ein evtl. vorhandenes Messlenkrad. Ein Speziallenkrad ist nicht notwendig. Der Fahrer kann das ausgerüstete Fahrzeug zu jeder Zeit manuell fahren.

keine sicherheitskritischen Aufbauten zwischen Lenkrad und Fahrer

Zwischen Lenkrad und Fahrer befinden sich keine störenden oder sogar sicherheitskritischen Aufbauten.

schnelle und einfache Montage

Ist die Rüstzeit für Sie wichtig? Schnelle Montage am Lenkrad, Abstützung lediglich über einen Arm an der Windschutzscheibe. Einfach auf unterschiedlichste Fahrzeuge adaptierbar. Wir kennen keinen Lenkroboter, der sich schneller einbauen lässt.

Lenkmoment

Die aktuelle Generation der VEHICO-Lenkroboter verfügt über eine Lenkmomentenmessung.

intuitive Scriptsprache zur einfachen Programmierung

VEHICO setzt schon seit Jahren erfolgreich auf eine intuitive Scriptsprache, mit der sich alle denkbaren Bewegungsprofile mit einfachen Befehlen individuell zusammenstellen lassen. Zahlreiche Standardversuche sind bereits vorkonfiguriert. Externe Triggersignale können ebenfalls berücksichtigt werden.

Lenkmanöver aufzeichnen und abspielen

Sie können auch manuell gefahrene Lenkmanöver aufzeichnen, abspeichern und zu einem späteren Zeitpunkt mit höchster Präzision automatisch wieder abspielen lassen.

Drive-by-Wire durch Online Modus

Die VEHICO-Lenkroboter verfügen über einen Modus zur Online-Steuerung der Sollwerte. Falls Sie z.B. eine eigene Spurführung o.ä. programmieren möchten und von einem übergeordneten Computer eigene Sollwerte für den Lenkwinkel generieren wollen, so können diese im Online-Modus vom Lenkroboter direkt umgesetzt und eingeregelt werden.

GPS-basierte automatische Spurführung

Die teilweise auch als Path Following bekannte automatische Spurführung ist als Software-Option CO.Track für alle unsere Lenkmaschinen erhältlich. Von hochgenauem automatischen Fahren einer Geraden bis hin zu hochdynamischen Fahrmanövern mit bis zu 1g Querbeschleunigung ist mit der automatischen Spurführung möglich.

vielfältige Schnittstellen

Jedes unserer Systeme kann mit unterschiedlichsten Schnittstellen ausgerüstet werden. Die Wichtigsten sind CAN, CAN FD, LAN, RS232, Digital In, Digital Out. Sollte die für Ihr Projekt passende Schnittstelle nicht dabei sein, dann sprechen Sie uns bitte an.

Einsatzgebiete

Vielfältige Möglichkeiten des Einsatzes

Aufgrund der enormen Flexibilität werden unsere Lenkroboter in einer Vielzahl unterschiedlicher Applikationen eingesetzt:

  • DIN ISO 7401: 2003 Frequency Response, Lenkwinkelsprung, Sinuswedeltest
  • ISO 13674-2:2006 On-Centre Handling Versuche
  • NHTSA: J-Turn, Fish-Hook Fixed Time, Fish-Hook Roll Rate Feedback
  • FMVSS 126 / ECE R13-H Electronic Stability Control Systems: Slowly Increasing Steer (SIS), Sine with Dwell  >>>
  • Lane Support Systems: Lane Departure Warning (LDW), Lane Keeping Assistance (LKA)   >>>
  • Emergency Steering Systems (ESS)
  • ECE R79
  • ADAS Versuche  >>>
  • Closing Radius Turn
  • Resonant Steer Maneuver
  • Pulse Steer
  • Böschungsrollover  >>>
  • NCAP AEB City, Interurban und Fußgängerschutz-Tests  >>>

Kontakt

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