Kompakter Pedalroboter
Universell im Fahrversuch nutzbar
Der kompakte Gaspedalroboter wurde von VEHICO speziell für die Bedüfnisse der Fahrzeugerprobung entwickelt. Mit den drei Regelungsmodi Pedalposition, Geschwindigkeit und Abstand ist der Gaspedalroboter universell im Fahrversuch nutzbar.
Für jede Regelungsgröße können beliebige Verläufe vorgegeben und im Versuch mit höchster Präzision und Reproduzierbarkeit auch in unterschiedlichsten Versuchsfahrzeugen abgefahren werden. Ein Umschalten zwischen den drei Regelungsgrößen während eines Versuches ist selbstverständlich möglich.
unser Gaspedalroboter
extrem kompakte und leichte Bauweise
komfortable Bedienung
mit speziellen Templates für unterschiedlichste Versuche
Controller-Einheit
Leistungsmerkmale
Das einzigartige Konzept des Gaspedalroboters CG300
einfache und schnelle Adaptierbarkeit
Der VEHICO-Gaspedalroboter ist universell auf unterschiedlichste Gaspedale adaptierbar und gleichzeitig schnell einbaubar. Das Vermessen des Pedalweges erfolgt vollautomatisch innerhalb weniger Sekunden. Der Gaspedalroboter kann sowohl auf stehende als auch hängende Pedale montiert werden.
Fahrer kann Gaspedal jederzeit übersteuern
Der Fahrer kann das Fahrzeug nahezug uneingeschränkt manuell fahren und den Gaspedalroboter jederzeit übersteuern.
maximale Bewegungsfreiheit auch für Testfahrer mit großen Füßen
Dank der On-Top-Montage der kompakten Antriebseinheit auf dem Gaspedal bleibt der Fußraum zwischen Fahrersitz und Gaspedal komplett frei. Die Bewegungsfreiheit im Fußraum des Fahrers bleibt auch bei eingebautem Gaspedalroboter nahezu unbeeinträchtigt.
Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
Die Pedalposition zu regeln ist selbstverständlich die grundlegenste Funktion. Die volle Leistungsfähigkeit lernen Sie aber erst kennen, wenn der Gaspedalroboter mit der Geschwindigkeits- oder der Abstandsregelung betrieben wird. Bei Versuchen mit einem zweiten Fahrzeug kann der Abstand hochgenau eingeregelt werden, egal ob das eigene Fahrzeug hinter, vor oder neben dem Zielfahrzeug fährt. Auch Parallelfahrten, Kreuzungsszenarien, Überhol- oder Einschermanöver sind damit realisierbar. In Kombination mit einem Lenkroboter von VEHICO eröffnen sich Ihnen damit also alle Möglichkeiten, die Sie zum Testen von modernen Assistenzsystemen (ADAS) benötigen.
OBD2-Interface
Wie alle Fahrroboter von VEHICO verfügt auch der Gaspedalroboter über ein OBD2-Interface. Damit können Sie z.B. ganz bequem das Geschwindigkeitssignal des Fahrzeugs für die Geschwindigkeitsregelung verwenden und benötigen keinen externen Sensor.
kombinierbar mit allen Lenk- und Bremsrobotern von VEHICO
Der Gaspedalroboter ist mit allen Lenk- und Bremsrobotern von VEHICO kombinierbar. Die Fahrroboter können im Verbund über ein gemeinsames Webinterface bedient werden, sie können aufeinander synchronisiert betrieben werden und die Messdaten können zentral geloggt werden.
Technische Daten
Überzeugende Kenndaten
110 cm/s
max. Stellgeschwindigkeit
300 N
max. Stellkraft
0.6 kg
Gewicht
Einsatzgebiete
Vielzahl an Einsatzgebieten
Aufgrund der enormen Flexibilität werden unsere Pedalroboter in einer Vielzahl unterschiedlicher Applikationen eingesetzt:
- alle Versuche, bei denen es auf Einhaltung einer exakten Geschwindigkeit ankommt
- NCAP AEB City, Interurban und Fußgängerschutz-Tests, wie z.B. CCFtap >>>
- Beurteilung des Beschleunigungsvermögens
- Untersuchung des Antriebsstranges
- Aufbringen von sprung-, rampen- oder siunusfömigen Anregungen auf das Gaspedal
- Untersuchungen bzgl. Beschleunigungsverhalten in der Kurve (in Verbindung mit einem VEHICO-Lenkroboter)
- ... und vieles mehr
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